Político de família seguiu os passos do pai Pio Guerra, que era deputado estadual pela UDN. Depois entrou na política, seu irmão José Carlos Guerra, que foi Deputado Federal, tudo pelo MDB.
Sérgio trabalhou na Fundação Joaquim Nabuco no Grupo Novo Rio do governador Carlos Lacerda, de quem Guerra seguiu toda sua juventude. Casado com Neném Brennand, filha de Francisco Brennand, de quem Sergio herdou seu gosto por artes plásticas. Pecuarista, criava cavalos e foi o primeiro criador a fazer consórcios de cavalos de raça, comprando seu sêmen, quando ganhou muito dinheiro. Foi deputado estadual pó duas vezes, depois saiu do MDB, acompanhado o governador Arraes, que o elegeu Deputado Federal no Congresso, onde Sérgio articulou os maiores momentos do Brasil.
Depois ele se aliou ao governador Jarbas Vasconcelos, que o elegeu Senador, onde terminou sua carreira. Pode-se dizer tudo de Sérgio, menos que era burro.